OBD/T-BOX车载诊断终端

CHT-D501 是一款 4G CAT1/CAT4 通讯硬件架构的专为柴油货车、车辆设计的高精度定位 OBD/TBOX车载智能终端。集成了4GCAT1/CAT4通信模块可选配北斗双模、双频多模亚米级高精度定位，能快速实现双规定位和高精度导组合导航功能，集成三轴/六轴传感器，两路CAN，K/线,SM2级加密芯片,带蓝牙通讯，可外接 232/485 外置传感器,高防水级别等集成全功能终端。

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产品描述

产品特征

■ 无线网络：支持全网通4GCAT1/CAT4/海外全球频段。
■ 北斗双模：支持GPS和北斗双模。
■ 亚米级定位（选配）：双频多模惯导组合导航，同时支持Beidou、GPS、GLONASS、Galileo、和QZSS星系的L1+L5频段卫星信号，能够捕获和追踪任何多卫星混合信号，不依赖RTK地面增强基站系统，在复杂的城市环境下仍能实现稳定的、更高的亚米级定位精度。在卫星导航和惯性导航之间能自主精准切换，驶入”隧道和地下停车场”仍能持续保持亚米级高精度定位；在“城市峡谷“和树荫遮挡的环境下，能过滤漂移信号，给出精准位置。
■ 适用场景：高架桥底路线、高楼路线、密林路线、隧道轨迹、地下室轨迹。
■ IP68 防水(选配):支持IP68防水
■ CAN:支持2 路高速CAN通道，支持K/L线
■ ACC 信号输入：支持 ACC 信号输
■ 输出控制：2路输出控制，断油电
■ 蓝牙5.0(选配):支持蓝牙5.0
■ 主机拆除报警（选配）：支持主机拆除自动上报平台
■ 底盖打开报警（选配)：支持底盖打开自动上报平台
■ OBD头拔出报警：软件自动识别OBD头拔出和OBD头掉电的区别
■ 2路输出控制：支持两路输出控制
■ 芯片加密(选配):支持SM2加密芯片支持算法DES/3DES、AES、RSA.
ECC、SM1、SM2、SM3、SM4、SHA-n;
■ 车辆故障体检：远程读取动力系统故障码和清除故障码
■ OBD总线数据：仪表里程、剩余电量、续航里程、充电状态、剩余油量、
耗油量、VIN 码、故障体检
■ 驾驶行为数据：急加速、急减速、急拐弯、拖车、碰撞等驾驶行为数据。
■ 提醒报警数据：电池电压过低、怠速过长、水温过高、超速、疲劳驾驶等
■ 备用电池（选配）：支持高温锂电池和镍氢电池选配，支持外部供电失效后
拔出报警上报；
■ 磁吸（选配）：支持安装底部磁吸配件，可以固定吸附在车辆顶部或者铁部
件上。
■ 适配乘用车/商用车/新能源汽车（电压9~36V）
■ 内置SIM卡或贴片卡
■ 指示灯：

属性	描述
指示灯类别	① 绿色-定位；② 橙色-GPRS；③ 蓝色-总线通信
GPRS灯闪烁	常亮：GPRS 正常上线; 快闪：读不到物联网卡; 慢闪：正在上线
GPS灯闪烁	常亮：定位成功闪烁：定位中; 快闪：定位异常;
CAN灯闪烁	常亮：CAN 通信; 不亮：CAN 静默等待;

产品功能

1.应用场景
■ 环保监控 OBD
■ 环保非道路
■ 商用车前装国六TBOX
■ 非道路前装国四 TBOX
■ 新能源远程锁车
■ 公务车管理
■ 物流车队监管
■ 高精度定位终端

2.车机功能

通信管理功能
休眠	车辆熄火3分钟后进入休眠，降低功耗
4G CAT1网络	支持4G CAT1通信、支持更换成CAT4通信
通信协议	数据信息与平台交互采用TCP协议
网络掉线重连	网络掉线能够自动重连
参数设置	通过平台直接对终端进行IP地址、端口号、APN设置，并有密码保护
定位功能
定位数据	间隔5S上传包括经纬度、时间、卫星数、速度、方向、ACC状态
基站定位(定制)	包含网络基站LAC和CellID信息、运营商编码
智能轨迹	终端自动判断轨迹路线，实现智能上报GPS点，实现轨迹蝴蝶形效果
按时间间隔报告	监控平台设置发送终端回传定位信息的方式及频率参数
提醒报警功能
点火提醒	车辆点火上报点火报警，包含报警时间、GPS信息
熄火提醒	车车辆熄火上报熄火报警，包含报警时间、GPS信息
车辆低电压报警	车辆电压低于可设置的电压阀值，上报低电压报警，包含报警时间、GPS信息
怠速过长报警	车辆电压低于可设置的电压阀值，上报低电压报警，包含报警时间、GPS信息
水温报警	对于支持OBD水温数据的车辆，水温超过可设置的温度阀值，上报水温报警，包含报警时间、GPS信息、当时水温值
超速报警	车辆行驶速度超过可设置的速度阀值，上报超速报警，包含报警时间、GPS信息
碰撞报警	车辆行驶过程中，产生加速度大于可设置的阀值，经前后车速过滤，定义为严重碰撞场景，上报碰撞报警，包含碰撞时间、GPS 信息、碰撞加速度
拖车报警	车辆被拖车，上报拖车报警，包含拖车时间、GPS信息
疲劳驾驶提醒	车辆行驶时间过长，自动识别上报疲劳驾驶提醒
设备插入报警	终端设备插入，上报插入报警(选配)
设备拔出报警	终端设备拔出，上报拔出报警(选配)
定位时间过长	在车辆点火情况下，定位时间超过可设置的时间阀值，上报定位时间过长报警，包含报警时间、GPS信息
驾驶行为
驾驶行为	包括驾驶循环起点终端时间、驾驶循环总里程、平均车速、最大车速、超速时长、超速次数、怠速时长、急加速、急减速、急拐弯信息
驾驶行为事件	车辆行驶过程中，产生急加速、急减速、急转弯事件，单独上报事件
OBD数据功能
车辆数据流	每隔30S上报车辆关键数据流，包括电瓶电压、总里程类别、总里程、总耗油量、发动机转速、车辆速度、空气流量、进气口温度、进气歧管压力、故障灯状态、故障码个数、冷却液温度、车辆环境温度、燃油压力、大气压力、气门位置传感器、油门踏板位置、发动机运行时间、故障行驶里程、剩余油量、发动机负荷、长期燃油修正(组1)、点火提前角等数据项。具体数据项数根据车辆数据支持情况略有差异。
读取车辆故障	终端识别车辆故障信息，车辆故障状态发生改变时，上报平台
清除车辆故障	通过平台下发指令清除车辆故障
远程管理功能
远程升级	可通过GPRS网络对终端软件进行远程升级、通过FTP服务器升级
远程禁止/允许启动	可远程实现车辆禁止启动和允许启动
远程重启	通过数据通道方式下发指令重启设备
远程查询	平台通过移动网络远程查询终端信息、车辆类型、GPRS通讯参数、心跳参数、GPS/CAN回传参数、SIM卡信息、GPS信息、CAN 数据流、当前故障。各种报警参数、急加速急减速急转弯参数。
远程设置	平台通过移动网络远程设置终端信息、车辆类型、GPRS通讯参数、心跳参数、GPS/CAN回传参数、清除车辆故障、控制重启、恢复出厂设置、清除盲区数据、各种报警参数、急加速急减速急转弯参数
版本上报	每次ACC ON上报版本信息。平台通过指令查下车机版本信息
SIM卡信息上报	每次ACC ON上报SIM卡IMEI号等信息。平台通过指令查下SIM 卡IMEI号等信息
模块自检	终端状态自检：检测各功能模块(定位模块、总线模块、FLASH、 3D模块)是否正常工作及其发生(与无线通信无关的)故障时的告警上报
备电
备电跟踪和报警	终端拔出后，内部电池供电，上报拔出报警和轨迹位置信息(选配)